繊維業から始まったヤマタケイグループ
創業者の竹内猪熊（たけうちいくま）が明治44年、静岡県浜北市宮口にて2台の織機で機織を始めたことが当社の起源です。その後、大正8年ごろから自社生産品以外の繊維取引業を始めており、現在の産元事業へと繋がっています。祖業である繊維産元事業以外にも、手形の割引業（金融）、製茶工場、軍需工場、蜜柑農園、損保代理店、学習塾など（いずれも現在は撤退）、時代に合せて様々な事業を展開してきました。
| 1911年 | 竹内猪熊、2台の織機で機織を始める（賃織業） |
| 1919年 | 繊維の取引業を始める（産元事業の始まり） |
| 1924年 | 浜松市板屋町新川端にて「山竹綿布商会」を設立 |
| 1931年 | ポプリン（ブロード）の生産を開始 |
| 1937年 | 日本橋富沢町を本社として「合資会社竹内商店」を設立 |
| 1938年 | 上海の英租界に出張所を設ける（4年後撤退） |
| 1946年 | 浜松市板屋町中通に浜松営業所を移転 |
| 1952年 | 浜松市宮竹町に織物工場・別珍コール天の仕上工場を設立 |
| 1954年 | 工場を浜松市有玉西町に移転 |
| 1955年 | 山竹猪産業㈱を登記 |
| 1958年 | 竹内猪熊、西遠柑橘開拓農業協同組合を設立。組合長となり、浜松市都田町にて蜜柑農園を開始 |
| 1975年 | 日本橋人形町に本社を移転 |
| 1988年 | 浜松市尾張町にて単身向け賃貸マンション「アルシェ浜松」竣工 |
| 1992年 | 日本橋人形町にて山竹・井手口共同ビル竣工。山竹猪産業、及びヤマタケイ物産本社となる ドトールコーヒーFC事業の開始 |
| 1993年 | 子供服ショップ（現在のムーピーキッズ）オープン |
| 1995年 | 浜松アクトタワー18階に浜松営業所を移転 |
| 1997年 | ドトールコーヒー市ヶ谷プラザ店オープン |
| 1999年 | ドトールコーヒー人形町箱崎店オープン |
| 2003年 | 北前そば高田屋千駄ヶ谷店オープン |
| 2010年 | ドトールコーヒーDSC新宿三井ビル店経営権取得 |
| 2011年 | オフィスコンサル事業部発足、元気広場佐藤オープン |
| 2015年 | 元気広場佐鳴台オープン |
| 2017年 | 元気広場和合オープン |
| 2019年 | 浜松市内3施設の元気広場を健康広場に改称 |
| 2020年 | 24時間型フィットネススクール「ロコモK.O」に事業参入 半田店をオープン |
| 2021年 | ロコモK.O三方原店オープン |
| 2022年 | 健康広場佐鳴台南店オープン |